Daihatsu Sigra tersedia dalam tipe body MPV dengan kapasitas 5 hingga 7 penumpang. Saat ini hadir dengan 3 jenis mesin berbeda berkapasitas mesin 1.0, 1.2 dan 1.5 liter dengan asupan bahan bakar bensin. Varian Sigra bertransmisi manual 5-Speed dan otomatis 4-speed dengan roda penggerak depan (FWD).
Masuk dalam kategori LGCC, konsumsi bahan bakar Sigra pastilah irit. Sigra dilengkapi dengan fitur pengoptimalan bahan bakar. Meskipun irit BBM, performa Sigra tidak buruk. Khusus untuk mesin 1.2 (Tipe X dan Tipe R), performanya dinilai baik, layak, dan bahkan tangguh.
Kapasitas 7 penumpang Sigra tidak membuat mobil ini terasa penuh sesak. Inovasi pada ruang kabin pengemudi, membuat adanya ruang kosong yang meningkatkan kenyamanan pengendara serta pengemudi di bagian depan.
